STT

Mã lỗi

Tên lỗi

Nguyên nhân

Cách khắc phục

1

AL.E6

Servo emergency stop warning

Mất tín hiệu emergency stop

Kiểm tra tín hiệu chân EMG ở jack CN1

2

AL.E9

Main circuit off warning

Nguồn động lực OFF hoặc không đủ điện áp.

Kiếm tra nguồn động lực.

Theo kinh nghiệm cũng có thể Driver bị hỏng IC đo nguồn động lực.

3

AL.16

AL.20

AL.21

Encoder error

Tín hiệu encoder bị lỗi.

- Kiểm tra cáp encoder bị đứt, nhiểu hoặc không tiếp xúc tốt.

- Kiểm tra đuôi encoder của động cơ bị hư hỏng.

4

AL.25

Absolute position erase

- Mất giá trị vị trí hiện tại của servo.

- Kiểm tra pin gắn trên Driver.

5

AL.50

AL.51

AL.52

Overload

- Tải quá nặng so với công suất servo

- Cơ khí bị kẹt, nặng

- Giá trị Tunning servo không đúng

- Kiểm tra cơ khí.

- Tunning lại servo

6

AL.32

Overcurrent

- Tải quá nặng so với công suất servo

- Cơ khí bị kẹt, nặng

- Giá trị Tunning servo không đúng

- Kiểm tra cơ khí.

- Tunning lại servo