Bộ Servo 2600W 2500 Vòng/Phút
Bộ Servo 2600W 2500 Vòng/Phút
Công suất: 2600W
Tốc độ: 2500 vòng/phút
Mô-men: 10.0 N.m
Động cơ mặt bích 130, cốt 22 mm, có chuẩn IP 65
Có hỗ trợ xung ngoại, xung nội
Cáp zin theo bộ, độ dài 3 mét
| 10 | SERVO POWSD | 10.1 | POWSD Manual |
| 10.2 | Dimesion |
I. Những dòng khác của Servo POWSD
| Servo driver model | Matching servo motor model | Voltage (V) | Power (W) | Torque (Nm) | Speed (r/min) | Motor current (A) | Length (mm) |
| POWSD-EQ-20A | SUPSM-060-01330-AS4 | 1 Pha 200~230VAC +10%~ -15% (50/60Hz) |
400 | 1.3 | 3000 | 2.6 | 121 |
| SUPSM-060-01930-AS4 | 600 | 1.9 | 3000 | 3.1 | 145 | ||
| SUPSM-080-02430-AS4 | 750 | 2.4 | 3000 | 3.5 | 129 | ||
| SUPSM-080-03520-AS4 | 730 | 3.5 | 2000 | 3.0 | 153 | ||
| POWSD-EQ-30A | SUPSM-080-04025-AS4 | 3 Pha 200~230VAC +10%~ -15% (50/60Hz) |
1000 | 4.0 | 2500 | 4.4 | 164 |
| SUPSM-130-04025-AS4 | 1000 | 4.0 | 2500 | 4.0 | 166 | ||
| SUPSM-130-06025-AS4 | 1500 | 6.0 | 2500 | 6.0 | 179 | ||
| SUPSM-130-10015-AS4 | 1500 | 10.0 | 1500 | 6.0 | 213 | ||
| SUPSM-130-07725-AS4 | 2000 | 7.7 | 2500 | 7.5 | 192 | ||
| SUPSM-130-15015-AS4 | 2300 | 15.0 | 2500 | 9.5 | 231 | ||
| SUPSM-130-10025-AS4 | 2600 | 10.0 | 2500 | 10.0 | 209 | ||
| POWSD-EQ-50A | SUPSM-130-15020-AS4 | 3000 | 15.0 | 2000 | 13.0 | 236 | |
| SUPSM-130-15025-AS4 | 3800 | 15.0 | 2500 | 15.5 | 231 | ||
| POWSD-EQ-30D | SUPSM-180-17015D | 3 Pha 380~440VAC +10%~ -10% (50/60Hz) |
2500 | 17.0 | 1500 | 6.5 | 232 |
| SUPSM-180-19015D | 3000 | 19.0 | 1500 | 7.5 | 232 | ||
| SUPSM-180-21520D | 4500 | 21.5 | 2000 | 9.5 | 243 | ||
| SUPSM-180-27015D | 4300 | 27.0 | 1500 | 10.0 | 262 | ||
| POWSD-EQ-50D | SUPSM-180-35015D | 5500 | 35.0 | 1500 | 12.0 | 292 | |
| SUPSM-180-48015D | 7500 | 48.0 | 1500 | 20.0 | 292 |
II. Thông số servo POWSD 2600W
A. Driver POWSD-EQ-30ASB
| INPUT | OUTPUT |
| 1PH 200-230V 50/60Hz | 3PH 0-200V 0-333HZ |
| 4.8A | 6.0A |
| Mark | Name | Notes |
| L1, L2 | Terminal cho nguồn vào | |
| U, V, M | Terminal cho động cơ Servo | |
| B1(+), PG(-) | Terminal cho Servo bus | Servo DC bus |
|
B1(+), B2(+), B3(+) |
Terminal cho điện trở xả | |
| PE | Terminal cho nối đất |
.jpg)
B. Motor POWSM-130-10025-A0
| V: 200VAC 10A | Mn: 10.0 N.m |
| P: 2.6KW | nM: 2500 r/min |
| IP: 65 | V1.14 |
C. Bộ cáp Servo
Cáp động lực (3 mét)
Cáp encoder (3 mét)
Cáp I/O (1 mét)
Chế độ xung, chiều
III. Hướng dẫn cơ bản Servo Powmax
IV. Bảng mã lỗi Servo Powmax
|
Số báo động |
Tên lỗi |
Nội dung cảnh báo |
Nhóm lỗi |
Nó có thể được thiết lập lại? |
Đầu ra mã báo động |
||
|
AL01 |
AL02 |
AL03 |
|||||
|
A.101 |
Tham số và ngoại lệ xác minh |
Tham số và ngoại lệ xác minh |
Gr.1 |
No |
H |
H |
H |
|
A.102 |
Định dạng tham số không bình thường |
Định dạng của các thông số bên trong servo không bình thường |
Gr.1 |
No |
|||
|
A.103 |
Hệ thống và ngoại lệ xác minh |
Dữ liệu của hệ thống bên trong servo không bình thường |
Gr.1 |
No |
|||
|
A.108 |
Kênh lấy mẫu hiện tại 1 là bất thường |
Mạch của kênh lấy mẫu hiện tại đầu tiên không bình thường |
Gr.1 |
No |
H |
H |
L |
|
A.109 |
Kênh lấy mẫu hiện tại 2 là bất thường |
Vòng lặp kênh lấy mẫu hiện tại thứ hai là bất thường |
Gr.1 |
No |
|||
|
A.112 |
Quá dòng |
Dòng điện IPM quá lớn hoặc quá nóng |
Gr.1 |
No |
|||
|
A.113 |
Điện trở tái tạo là bất thường |
Điện trở phục hồi tích hợp bên trong hoặc bên ngoài bị hỏng hoặc bị hỏng |
Gr.1 |
No |
|||
|
A.130 |
Ngắt kết nối bộ mã hóa tăng dần |
Ít nhất một pha của bộ mã hóa gia tăng UVW hoặc ABC bị ngắt kết nối |
Gr.1 |
No |
H |
L |
H |
|
A.131 |
Thời gian bộ mã hóa tăng dần là bất thường |
Thời gian UVW của bộ mã hóa gia tăng là bất thường |
Gr.1 |
No |
|||
|
A.132 |
Thời gian UVW của bộ mã hóa gia tăng là bất thường |
Bộ mã hóa tăng dần không phát hiện được xung C |
Gr.1 |
No |
|||
|
A.133 |
Nhiễu bộ mã hóa gia tăng |
Bộ mã hóa gia tăng bị can thiệp, gây ra phát hiện vị trí bất thường |
Gr.1 |
No |
|||
|
A.150 |
Lỗi lựa chọn loại bộ mã hóa |
Loại bộ mã hóa không được phần cứng hỗ trợ được chọn |
Gr.1 |
No |
H |
H |
H |
|
A.151 |
Lỗi khớp mô hình động cơ |
Mô hình truyền động không khớp với mô hình động cơ |
Gr.1 |
No |
|||
|
A.180 |
Hết thời gian chờ giao tiếp bộ mã hóa nối tiếp |
Giao tiếp bộ mã hóa nối tiếp không có phản hồi |
Gr.1 |
No |
H |
L |
H |
|
A.181 |
Giao tiếp bộ mã hóa nối tiếp không có phản hồi |
Lỗi kiểm tra dữ liệu giao tiếp bộ mã hóa nối tiếp |
Gr.1 |
No |
|||
|
A.182 |
Lỗi khớp mô hình động cơ mã hóa nối tiếp |
Bộ mã hóa nối tiếp và mô hình động cơ không khớp |
Gr.1 |
No |
|||
|
A.183 |
Động cơ mã hóa nối tiếp không phải lỗi đối tượng |
Lỗi động cơ mã hóa nối tiếp không phải đối tượng xảy ra lỗi |
Gr.2 |
Yes |
|||
|
A.184 |
Bộ mã hóa quá nóng |
Nhiệt độ bộ mã hóa quá cao |
Gr.1 |
No |
|||
|
A.301 |
Lệnh Servo ON không hợp lệ |
Lệnh BẬT servo bên ngoài được đưa vào sau khi bật servo bên trong |
Gr.2 |
Yes |
H |
L |
L |
|
A.311 |
Quá áp nguồn chính |
Điện áp cung cấp điện mạch chính quá cao |
Gr.2 |
Yes |
|||
|
A.312 |
Điện áp nguồn chính |
Điện áp cung cấp điện mạch chính quá thấp |
Gr.2 |
Yes |
|||
|
A.313 |
Nguồn chính thiếu pha |
Mất pha của nguồn điện mạch chính |
Gr.2 |
Yes |
|||
|
A.314 |
Mất điện tức thời |
Trạng thái điện áp thấp của ít nhất một pha của mạch chính R, S, T kéo dài trong ít nhất một chu kỳ tần số nguồn |
Gr.2 |
Yes |
|||
|
A.315 |
Dòng điện trở hạn chế quá tải |
Tần số nguồn cung cấp mạch chính quá cao |
Gr.2 |
Yes |
|||
|
A.320 |
Quá tải điện trở tái tạo |
Năng lượng tái tạo vượt quá phạm vi có thể được xử lý bởi điện trở tái sinh |
Gr.2 |
Yes |
|||
|
A.321 |
Quá tải động cơ |
Vượt quá mô-men xoắn định mức và tiếp tục chạy quá lâu |
Gr.2 |
Yes |
|||
|
A.322 |
Động cơ bị đình trệ |
Động cơ bị kẹt hoặc đường dây điện UVW bị hỏng |
Gr.2 |
Yes |
|||
|
A.323 |
Động cơ mất kiểm soát |
Động cơ mất kiểm soát hoặc đã tăng tốc |
Gr.2 |
Yes |
|||
|
A.324 |
Động cơ quá tốc độ |
Tốc độ động cơ quá cao |
Gr.2 |
Yes |
|||
|
A.330 |
Cài đặt tỷ số truyền không hợp lý |
Giá trị cài đặt tỷ số truyền nằm ngoài phạm vi giới hạn |
Gr.2 |
Yes |
L |
H |
H |
|
A.331 |
Độ lệch vị trí quá lớn |
Độ lệch vị trí khi servo BẬT vượt quá giá trị giới hạn |
Gr.2 |
Yes |
|||
|
A.332 |
Độ lệch vị trí quá lớn khi servo BẬT |
Độ lệch vị trí khi chuyển từ TẮT servo sang BẬT servo vượt quá giá trị giới hạn |
Gr.2 |
Yes |
|||
|
A.340 |
Hoạt động định vị bên trong bất thường |
Lỗi tính toán hoặc thời gian chờ trong quá trình hoạt động định vị nội bộ |
Gr.2 |
Yes |
|||
|
A.341 |
Nội bộ bất thường trở về 0 |
Lỗi tính toán hoặc thời gian chờ trong thời gian trả về 0 nội bộ |
Gr.2 |
Yes |
|||
|
A.350 |
Bộ mã hóa tuyệt đối chạy quá tốc độ |
Bộ mã hóa tuyệt đối phát hiện quá tốc độ |
Gr.2 |
Yes |
L |
H |
L |
|
A.351 |
Độ phân giải vị trí một lượt của bộ mã hóa tuyệt đối là không đủ |
Độ phân giải vị trí một lượt của bộ mã hóa tuyệt đối bị giảm |
Gr.2 |
Yes |
|||
|
A.352 |
Tràn vị trí nhiều lượt của bộ mã hóa tuyệt đối |
Vị trí nhiều lượt của bộ mã hóa tuyệt đối nằm ngoài phạm vi đếm |
Gr.2 |
Yes |
|||
|
A.353 |
Vị trí quay một lần của bộ mã hóa tuyệt đối là bất thường |
Lỗi đếm vị trí một lượt của bộ mã hóa tuyệt đối |
Gr.2 |
Yes |
|||
|
A.354 |
Vị trí nhiều lượt của bộ mã hóa tuyệt đối là bất thường |
Lỗi đếm vị trí nhiều lượt của bộ mã hóa tuyệt đối |
Gr.2 |
Yes |
|||
|
A.355 |
Điện áp pin bộ mã hóa tuyệt đối quá thấp |
Điện áp pin bộ mã hóa tuyệt đối thấp hơn 2,5V |
Gr.2 |
Yes |
|||
